触发条件
输出响应
复位条件
如果“Home位置参数”配置成功（参见“安全功能-安全Home位置”章节），机器人应停在“Home”位置，SHP功能被触发。激活可配置的安全输出，提醒机器人处于“Home”。参见“安全功能-安全IO”。
可配置的安全输出已激活。
机器人离开Home位置。
