触发条件
输出响应
复位条件
功率超过功率最大值-100W（参见“安全参数-机器人安全参数”章节），SS2保护被触发。
如果检测到故障，则触发SS2。
复位条件与SS2相同。
功率超过功率最大值（参见“安全参数-机器人安全参数”章节），安全控制器执行STO功能
如果检测到故障，则触发STO/SBC。
复位条件与STO/SBC相同
