触发条件
输出响应
复位条件
任何关节位置值超过最小位置+5°或最大位置-5°（参见”安全参数-关节安全参数”章节），SS2保护被触发。
如果检测到故障，则触发SS2。
参考“安全功能-旁路位置相关安全功能”章节
任何关节位置值超过最小位置或最大位置（参见”安全参数-关节安全参数”章节），安全控制器执行STO功能。
如果检测到故障，则触发STO/SBC。
