触发条件
输出响应
复位条件
TCP方向和参考方向之间的交角超过方向偏差-5°（参见“安全参数-安全TCP姿态”章节），SS2保护被触发。
如果检测到故障，则触发SS2。
参考“安全功能-旁路位置相关安全功能”章节
TCP方向和参考方向之间的交角超过方向偏差（参见“安全参数-安全TCP姿态”章节），安全控制器执行STO功能。
如果检测到故障，触发STO。
