安全速度限制

表3‑15 安全速度限制执行逻辑

触发条件	输出响应	复位条件
任何关节速度值超过最大速度（参见“安全参数-关节安全参数”章节），SS2保护被触发。	如果检测到故障，则触发SS2。	复位条件与SS2相同。