安全IO#

安全IO接口#

请参阅《GCR系列协作机器人用户手册（控制柜）》

Warning

  • 所有电线和连接器应通过预留孔进入控制柜，以保持IP54。

  • 禁止打开控制柜门，并通过门插入连接器。

按钮要求#

要求使用符合IEC 60947-5-1:2009的双通道按钮和符合IEC 609417-5-5:2017的紧急停止按钮。

电线要求#

  1. 建议使用 0.5\({mm}^{2}\), 单独的多芯电缆。机柜外部的电缆应使用电缆管道和铠装，以防止外部损坏。

  2. 每根电缆应使用相应线径的端子或电气外壳连接到IO接口。

  3. 单独屏蔽接地连接。