触发条件
输出响应
复位条件
SS2-t保护触发后，机器人在500ms内成功静止，SOS功能触发。安全控制器监测从当前位置到SOS功能触发时位置的距离。如果距离大于定义的量，安全控制器将执行STO功能。
如果从停止位置检测到意外运动，则触发STO/SBC。
SOS的复位条件与SS2相同。
Warning
为确保SOS功能保持有效，如果机器人处于SOS状态超过24小时，用户应移动机器人一次。
